焦爐一般由50~70孔構成，為利用空間，節(jié)省投入，通常企業(yè)采用兩個焦爐共用一個裝煤塔。為便于生產、維修，機車軌道是相通的，焦爐機車在軌道上行走，按生產工藝要求，要頻繁的“走行一對正停車一走行”。如何使焦爐機車在 運行中自動停車并且定位在指定的爐號位置，是連鎖自動控制實現(xiàn)的。雖然我國現(xiàn)代科技發(fā)展進步比較，但在煉焦行業(yè)原有的工藝過程和管理方式改變很少，在自動化控制管理方面明顯落后于其它，無論是管理軟件還是生產設備都沒形成體系。
國內一部分的焦化廠焦爐機械自動化控制程度比較低，在焦爐機車運行方面仍停留在操作工的人眼識別與手動定位，這種粗放型控制方式采用人工肉眼方式進行爐號識別與對正，即由操作工人通過對講機等方式接到操作指令后，手工操作推焦車、攔焦車、熄焦車移動到指定爐門前，并通過肉眼觀察進行人工定位；三車人工定位完成后，人工操作推焦作業(yè)，這種原始的焦爐機車連鎖對位系統(tǒng)其中存在著嚴重的 隱患。
定位系統(tǒng)一般分為以下幾種方式：
(1)編碼器定位
旋轉編碼器是一種光電傳感器，輸出A+，A-，B+，B一脈沖信號，通過波形的不同辨別運行的方向，并且計數(shù)，旋轉編碼安裝在車輪上用來檢測車輛運行位置，通過可逆計數(shù)器來實現(xiàn)對焦爐機車位置的檢測。這種方式結構簡單，成本低，但受外界影響大，定位不。
(2)齒條定位
齒條定位其實也是編碼器定位，只是機械上采取鐵軌旁安裝齒條，用齒輪帶動編碼器來同步運行。這種方式機械磨損大，造成定位不準。
(3)紅外線編碼識別
紅外線編碼識別由對射方式組成，采用編碼。這種方式受煙霧粉塵影響大。
(4)接近開關
接近開關感應進行爐號識別，用金屬碼牌輔助發(fā)信號，不能實現(xiàn)編碼的。
(5)射頻識別
是指利用射頻識別(RFID)技術，給每個爐孔設置具有固定編號的電子標簽，通過機車上的讀寫器來確定和識別機車的位置。這種方式無累計誤差，信號比較實用。
(6)γ射線對位
γ射線對位是利用Y射線強穿透性、直線性的傳播特點，實現(xiàn)對位。由于Y射線有放射性，不宜推廣。
(7)激光對位
激光對位是利用三燈顯示激光對射裝置，通過三束激光對爐室預埋遮光板的對射和反射的不同結果來定位。技術卜不太成熟，普及范圍小。
(8)鑒相定位
鑒相定位技術是近年來的新出現(xiàn)的方法，是通過解調高頻載波來獲得各機車位置。由于電路是自主，抗干擾性，程度還在檢驗。
(9)感應無線對位
感應無線對位是通過車載天線和感應電纜進行電磁感應來判別位置。這種方式性能比較，但技術復雜，成本高，維修費用大。
當推焦車由人工操作變?yōu)槿詣硬僮鲿r，對操作過程中每一步驟執(zhí)行的準確性有著 加嚴格的要求，任何錯誤信號都有可能造成人身和設備的重大 事故。這就需要全自動操作系統(tǒng)具有 加和完善的 措施，這也是系統(tǒng)研制成敗的關鍵。為此，針對關鍵環(huán)節(jié)采取了一系列的措施， 控制，提高系統(tǒng)的 綜合性能。
1、劃分工藝單元
在順序程序控制上，將整個煉焦生產工藝按 的相關性，劃分為一個個自動工藝單元，根據(jù)工藝要求，嚴格按順序邏輯控制，除可并行操作的自動單元外，嚴格按順序執(zhí)行，上一單元自動操作沒有完成，下一個單元的自動操作決不執(zhí)行。
2、增設控制信號
對于關鍵動作，在電氣接點上采取冗余方式，以全自動操作的信號源的性。同時在操作工進行爐門作業(yè)時，設置有操作工確認信號，以操作工的人身 等。
3、聯(lián)動功能
自動操作時每一步驟的聯(lián)鎖確認，這樣當司機進行全自動操作的時候，不能同時進行手動操作，手動按鈕不起作用，避免了誤操作，系統(tǒng)工作的 性。
4、設備完好率
全自動操作對推焦車各機電設備和四車聯(lián)鎖的完好性要求很高，任一設備損壞或運行異常都將影響全自動操作。針對部分爐號提門行程不夠、小爐門不好開啟等現(xiàn)象，對車上設備進行了相應的整改，每個爐門都能正常開啟，從而使整車設備的完好率始終保持在以上。
